人防工程排水管连接方式主要有以下几种：
1. 橡胶密封连接：橡胶密封连接是一种常用的排水管连接方式。它通过在管道的两端安装橡胶密封圈，然后将两端的管道插入到橡胶密封圈中，利用橡胶的弹性和密封性能，实现管道的连接。这种连接方式具有安装简便、密封性好、可靠性高等优点，适用于各种材质的排水管道。
2. 法兰连接：法兰连接是一种常用的管道连接方式，适用于大口径的排水管道。它通过在管道的两端安装法兰，然后将两端的法兰用螺栓紧固在一起，实现管道的连接。法兰连接具有安装方便、拆卸方便、可靠性高等优点，适用于对密封性要求较高的排水管道。
3. 焊接连接：焊接连接是一种常用的金属排水管道连接方式。它通过在管道的两端进行焊接，将两端的管道焊接在一起，实现管道的连接。焊接连接具有连接牢固、密封性好、耐腐蚀等优点，适用于对强度和密封性要求较高的排水管道。
4. 螺纹连接：螺纹连接是一种常用的金属排水管道连接方式。它通过在管道的两端加工螺纹，然后将两端的管道用螺纹连接器连接在一起，实现管道的连接。螺纹连接具有安装方便、拆卸方便等优点，适用于小口径的排水管道。
5. 管卡连接：管卡连接是一种常用的塑料排水管道连接方式。它通过在管道的两端安装管卡，然后将两端的管道插入到管卡中，利用管卡的夹紧力，实现管道的连接。管卡连接具有安装简便、拆卸方便等优点，适用于塑料排水管道。
以上是人防工程排水管连接方式的几种常见方法，根据具体的工程要求和管道材质选择合适的连接方式，以确保排水管道的安全和可靠性。