承插式排水管连接方式有以下几种：
1. 橡胶环连接：这是最常见的承插式排水管连接方式。管道的一端有一个橡胶环，另一端有一个承插，将两个管道的承插和橡胶环插入到一起，然后用螺栓或夹子固定。这种连接方式简单、快捷，且密封性好。
2. 法兰连接：这种连接方式适用于较大直径的排水管道。管道的一端有一个法兰，另一端有一个承插，将两个管道的承插和法兰连接在一起，然后用螺栓固定。法兰连接具有较高的密封性和承载能力，适用于高压和高温的排水系统。
3. 焊接连接：这种连接方式适用于需要更高的密封性和强度的排水系统。管道的一端通过焊接与另一端的承插连接在一起。焊接连接需要专业的焊接技术和设备，连接后的管道具有较高的密封性和强度。
4. 螺纹连接：这种连接方式适用于较小直径的排水管道。管道的一端有一个螺纹，另一端有一个承插，将两个管道的承插和螺纹连接在一起，然后用螺母固定。螺纹连接简单易行，但密封性较差，适用于低压和低温的排水系统。
5. 卡箍连接：这种连接方式适用于需要频繁拆卸和更换的排水系统。管道的一端有一个卡箍，另一端有一个承插，将两个管道的承插和卡箍连接在一起，然后用螺栓固定。卡箍连接方便拆卸和更换，但密封性较差，适用于低压和低温的排水系统。
总结起来，承插式排水管连接方式包括橡胶环连接、法兰连接、焊接连接、螺纹连接和卡箍连接。根据不同的需求和管道直径，可以选择适合的连接方式。