开车时遇到井盖无法躲避的情况，首先要保持冷静，不要慌张。以下是一些建议，希望能帮到你。
1. 保持车速稳定：在发现无法躲避井盖时，要尽量保持车速稳定，不要急刹车或急加速，以免造成更大的危险。
2. 减速慢行：如果条件允许，可以适当减速慢行，以减小对车辆和井盖的冲击力。同时，要保持足够的车距，以便有足够的反应时间。
3. 调整车轮方向：如果井盖位于车辆行驶的正中央，可以尝试调整车轮方向，将车轮靠近井盖的一侧，以减小对井盖的冲击力。
4. 保持车辆稳定：在车辆经过井盖时，要保持方向盘稳定，不要突然转向或者过度转向，以免失控。
5. 注意观察路况：在经过井盖时，要时刻观察周围的路况，特别是后方的车辆。如果后方有车辆过来，要及时采取避让措施，以免发生追尾事故。
6. 及时报警求助：如果井盖造成了车辆损坏或者其他严重后果，应及时报警求助，以便相关部门及时处理。
7. 维权申诉：如果井盖造成了车辆损坏，可以向相关部门提出维权申诉，要求赔偿损失。
8. 预防措施：在日常行车中，要时刻注意路面情况，特别是井盖的位置。如果发现井盖存在问题，应及时向相关部门报告，以便及时修复。
总之，遇到无法躲避的井盖时，要保持冷静，采取适当的措施，尽量减小对车辆和井盖的损害。同时，要注意预防措施，避免类似情况再次发生。