当轮胎掉进井盖里时，我们需要采取以下步骤来解决这个问题：
1. 保持冷静：首先，我们需要保持冷静，不要惊慌失措。这样可以帮助我们更好地应对紧急情况，并避免做出错误的决定。
2. 确保安全：在任何行动之前，我们必须确保自己的安全。检查周围环境是否存在其他危险，例如井盖是否不稳定或有其他物体掉入井盖中。如果有危险存在，我们应该迅速离开现场，并通知相关部门进行处理。
3. 寻求帮助：如果我们无法自己解决问题，我们应该立即寻求帮助。可以拨打紧急电话，如消防部门或道路维护部门，向他们报告情况并请求援助。他们将派遣专业人员前来处理。
4. 警示他人：如果周围有其他人员，我们应该及时警示他们，告知他们井盖掉入了轮胎。这样可以避免其他人员受到伤害。
5. 阻止进一步的事故：如果可能的话，我们可以采取措施阻止其他车辆或行人靠近井盖。可以使用警示标志或临时栅栏来标记危险区域，以确保其他人员的安全。
6. 等待专业人员：在等待专业人员到达之前，我们应该尽量不要尝试自己去解决问题。专业人员具有相关的知识和经验，可以更好地处理这种情况。
7. 遵循专业人员的指示：一旦专业人员到达现场，我们应该遵循他们的指示和建议。他们可能会使用特殊工具和设备来解决问题，我们应该配合他们的工作。
8. 预防措施：为了避免类似的事故再次发生，我们应该采取一些预防措施。例如，定期检查井盖的稳定性，确保其正常运作；在井盖周围设置警示标志，提醒人们注意安全等。
总之，当轮胎掉进井盖时，我们需要保持冷静并采取适当的措施来确保自己和他人的安全。寻求专业人员的帮助是解决问题的最佳选择。同时，我们也应该注意预防措施，以避免类似的事故再次发生。