车位下有窨井盖是否违法，需要根据具体的法律法规和规定来判断。在中国，不同地区可能有不同的规定，因此需要参考当地的相关法律法规。
一般来说，车位下有窨井盖是可以存在的，但需要符合一定的规定和要求。以下是一些可能的相关规定：
1. 建设规划要求：在城市规划和建设过程中，可能会有关于车位下窨井盖的规定。例如，规定车位下窨井盖的尺寸、位置、数量等。
2. 道路交通安全规定：车位下窨井盖的设置应符合道路交通安全的要求，不得影响车辆和行人的通行安全。例如，窨井盖应平整、牢固，不得凸起或损坏。
3. 管理规定：车位下窨井盖的管理责任可能由相关部门或业主承担。例如，窨井盖的维护、保养、检查等工作应及时进行，确保其正常使用。
4. 环境保护规定：车位下窨井盖的设置应符合环境保护的要求，不得对环境造成污染或危害。例如，窨井盖应具备防臭、防水、防渗漏等功能。
需要注意的是，以上规定仅为可能的情况，具体的规定可能因地区而异。因此，在具体情况下，应咨询当地相关部门或法律专业人士，以了解当地的具体规定。
此外，即使车位下窨井盖符合相关规定，也应注意其使用安全。车主在停车时应注意避免车轮直接压在窨井盖上，以免造成损坏或安全隐患。
总之，车位下有窨井盖是否违法需要根据当地的法律法规和规定来判断。建议咨询当地相关部门或法律专业人士，以获取准确的信息和指导。