室外井盖涂鸦颜料是否有毒是一个比较复杂的问题，需要从涂鸦颜料的成分、使用环境以及接触方式等多个方面进行综合考虑。
首先，涂鸦颜料的成分对其是否有毒起着决定性的作用。一般来说，涂鸦颜料主要由颜料、溶剂和添加剂组成。颜料是提供颜色的成分，溶剂是使颜料能够均匀涂抹的介质，添加剂则是为了改善涂鸦颜料的性能。常见的涂鸦颜料成分包括有机颜料、无机颜料、水性颜料等。其中，有机颜料和无机颜料中可能含有一些重金属元素，如铅、铬、汞等，这些重金属元素在高浓度下可能对人体健康产生一定的危害。
其次，使用环境也会对涂鸦颜料的毒性产生影响。室外井盖涂鸦颜料通常会暴露在阳光、雨水、风沙等自然环境中，这些因素可能会导致颜料的老化、褪色、剥落等现象。如果颜料老化或剥落，可能会释放出有害物质，对周围环境和人体健康造成潜在的风险。
此外，接触方式也是评估涂鸦颜料毒性的重要因素。如果人体直接接触到涂鸦颜料，如通过皮肤接触、吸入颗粒物或误食等，可能会对人体健康产生一定的危害。因此，在涂鸦时应尽量避免直接接触颜料，使用手套、口罩等个人防护装备，以减少对人体的伤害。
综上所述，室外井盖涂鸦颜料是否有毒取决于其成分、使用环境和接触方式等多个因素。为了保护环境和人体健康，建议选择无毒、环保的涂鸦颜料，并在使用时采取相应的防护措施。此外，相关部门也应加强对涂鸦颜料的监管，确保市场上销售的涂鸦颜料符合相关的环保标准。