承插式排水管连接方式有以下几种：
1. 橡胶环连接：这是最常见的承插式排水管连接方式。在管道的一端安装一个橡胶环，然后将另一段管道插入橡胶环中，形成密封连接。这种连接方式简单、快捷，且密封性能好。
2. 橡胶密封圈连接：这种连接方式与橡胶环连接类似，但是在管道的一端安装一个橡胶密封圈，然后将另一段管道插入密封圈中。橡胶密封圈可以提供更好的密封性能，适用于一些对密封要求较高的场合。
3. 橡胶套连接：这种连接方式是将一段橡胶套套在管道的一端，然后将另一段管道插入橡胶套中。橡胶套可以提供较好的密封性能，适用于一些对密封要求较高的场合。
4. 橡胶垫圈连接：这种连接方式是在管道的一端安装一个橡胶垫圈，然后将另一段管道插入橡胶垫圈中。橡胶垫圈可以提供较好的密封性能，适用于一些对密封要求较高的场合。
5. 橡胶密封带连接：这种连接方式是在管道的一端包裹一层橡胶密封带，然后将另一段管道插入密封带中。橡胶密封带可以提供较好的密封性能，适用于一些对密封要求较高的场合。
6. 橡胶垫片连接：这种连接方式是在管道的一端安装一个橡胶垫片，然后将另一段管道插入橡胶垫片中。橡胶垫片可以提供较好的密封性能，适用于一些对密封要求较高的场合。
总的来说，承插式排水管连接方式主要是通过橡胶环、橡胶密封圈、橡胶套、橡胶垫圈、橡胶密封带、橡胶垫片等材料来实现管道的连接和密封。这些连接方式都具有安装简单、密封性能好的特点，适用于各种排水管道的连接。